法第40条の3は「いままで派遣でまかなってきた仕事に労働者を雇用するのであれば、いままで派遣で勤務していた労働者を雇い入れるように努めてね」と言っています。

派遣先が当該労働者を欲しいと思っているかどうかに関係なく、いままで派遣で勤務させてきたのならその人を雇い入れる努力をしてください、と言っているわけですね。

これに対して、法第40条の4は「通知を受けた派遣労働者を使用しようとするときは」と書いています。つまりこの時点で派遣先自身が当該労働者の継続勤務を望んでいるのです。

派遣先自身が当該労働者の継続勤務を望むなら、派遣期間が切れる前に（つまり当該労働者が行き先を失って困る前に）雇用契約の申込みをしなさいと言っています。 　poo_zzzzzさん、回答していただきましてどうもありがとうございました。
分からないことがたくさん出てくるので、これからも質問をすると思いますが、
そのときもよろしくお願いします。